Firma byla založena ve 20. letech minulého století Františkem a Zdeňkem Charvátovými. Z původně pokrývačské firmy se během následujících let stal známý český výrobce dehtovaných a térovaných lepenek. V předválečném období firma dodávala izolace na sokolská sletiště - hangáry, spolupracovala na dodávkách kompletních hydroizolací s velkými pražskými stavebními firmami. Mezi nejvýznamnější zakázky patřily dodávky pro stavbu pohraničních opevnění. Firma se podílela na přímých celkových realizacích izolací na pevnostním úseku od Dobrošova po Haničku v letech 1936 - 1938. Materiál dodávala i velkým stavebním firmám (Dr. Ing. Karel Skorkovský - Praha, Kruliš, ing. Bedřich Hlava - Praha), které se rovněž podílely na ucelených stavebních dodávkách při budování opevnění. V tomto období vyrábělo v ČR lepenky cca 50 výrobců.
V období II. světové války byla výroba zcela zastavena. Po válce se firmě Charvát podařilo jako první v poválečném Československu rozjet naplno výrobu lepenek. V roce 1948, v době, kdy firma plánovala velké rozšíření výroby a celého výrobního závodu včetně napojení na železnici, došlo k znárodnění firmy. V období od roku 1948 do roku 1991 prošla výroba třemi státními podniky a vyráběla se zde pouze lepenka typu A, v některých obdobích i v šíři 2 m.
Po roce 1991 došlo k navrácení části firmy panu Zdeňku Charvátovi, zbývající část byla privatizována. Celá výroba prošla rozsáhlou rekonstrukcí a zprovoznila se druhá výrobní linka na pískované lepenky. V roce 1993 došlo k založení firmy Charvát s.r.o. Současně se firmě podařilo proniknout na náročné západní trhy zajišťující dostatečný objem zakázek. Zásadní modernizace obou výrobních linek na přelomu let 1997 a 1998 zvýšila podstatným způsobem jejich kapacitu, což následně umožnilo rozšířit výrobu právě o natavitelné pásy z oxidovaných asfaltů a dosáhnout tak trvalý nárůst exportu. V roce 2001 byla založena akciová společnost Charvát a.s. V témže roce byly učiněny první zkoušky produkce pásů modifikovaných SBS elastomery. Rok 2004 byl pro společnost velmi významným. Firma uskutečnila rozsáhlou investici do nového technologického zařízení na výrobu asfaltových střešních šindelů a zahájila jejich výrobu.
V roce 2014 prošla výroba další investicí, tentokrát do nové technologie výroby, zejména v oblasti výroby SBS modifikovaných pásů. Posledním významným vkladem byla v loňském roce výstavba moderního obchodního a skladového centra v Česticích.
V současné době se firma Charvát a.s. objemem výroby řadí mezi přední české výrobce asfaltových hydroizolací. Více jak 80 % objemu výroby je určeno pro export. Nejvýznamnějším odběratelem je Německo, kde firma působí v silné domácí i zahraniční konkurenci již od roku 1993.